貨格的尺寸貨格的尺寸取決于貨物單元與貨架立柱橫梁牛腿之間的間隙大小，同對，在一定程度上也受到貨架結(jié)構(gòu)型式及其它因素的影響堆垛機 堆垛機是整個自動化立體倉庫的核心設(shè)備，通過手動操作半自動操作或全自動操作實現(xiàn)把貨物從一處搬運到另一處它由機架上橫梁下橫梁立柱水平行走機構(gòu)。

分配車，提升機，皮帶機等5AGV系統(tǒng)即自動導(dǎo)向小車根據(jù)其導(dǎo)向方式分為感應(yīng)式導(dǎo)向小車和激光導(dǎo)向小車6自動控制系統(tǒng)驅(qū)動自動化立體庫系統(tǒng)各設(shè)備的自動控制系統(tǒng)目前以采用現(xiàn)場總線方式為控制模式為主7儲存信息管理系統(tǒng)亦稱中央計算機管理系統(tǒng)是全自動化立體庫系統(tǒng)的核心目前典型的自動化立體倉庫。

自動化立體倉庫一般是指采用幾層十幾層乃至幾十層高的貨架儲存單元貨物，用相應(yīng)的物料搬運設(shè)備進行貨物入庫和出庫作業(yè)的倉庫由于這類倉庫能充分利用空間儲存貨物，故常形象地將其稱為“立體倉庫”立體倉庫的產(chǎn)生和發(fā)展是第二次世界大戰(zhàn)之后生產(chǎn)和技術(shù)發(fā)展的結(jié)果50年代初，美國出現(xiàn)了采用橋式堆垛起重機的立體倉庫。

自動化立體倉庫主要由以下幾個關(guān)鍵部分組成立體貨架設(shè)備這是自動化立體倉庫的主體結(jié)構(gòu)，用于存放貨物貨架通常設(shè)計得非常高，以最大化存儲空間有軌巷道堆垛機這種設(shè)備在貨架的巷道內(nèi)運行，負(fù)責(zé)貨物的存取堆垛機可以沿著軌道上下左右移動，精確地將貨物放置到指定的貨架位置或從貨架上取出貨物出。

高效性自動化系統(tǒng)可以大幅度提高倉庫的操作效率，短時間內(nèi)完成大量貨物存儲和檢索任務(wù)，顯著減少人工操作的時間和勞動力成本節(jié)省空間立體倉庫的設(shè)計能夠充分利用垂直空間，使存儲容量達到最大化，相同地面面積內(nèi)存儲更多貨物自動化立體倉庫的缺點主要包括建設(shè)和維護成本高自動化系統(tǒng)需要大量的硬件設(shè)備。

自動化立體倉庫具有許多優(yōu)勢特點，主要包括以下幾個方面空間利用率高自動化立體倉庫采用高層貨架存儲貨物，能夠充分利用倉庫的空間，提高空間利用率，減少土地使用面積自動化程度高自動化立體倉庫采用計算機控制和自動化技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)貨物的自動存取自動識別和自動分揀等功能，大大提高了倉庫的自動化。

1采用高層貨架，立體儲存，能有效地利用空間，減少占地面積，降低土地購置費用2倉庫作業(yè)全部實現(xiàn)機械化和自動化，能大大節(jié)省人力，實現(xiàn)“無人化倉庫”，減少勞動力費用支出3改善工作條件，減輕勞動強度，減少收發(fā)差錯，提高作業(yè)效率4采用托盤式貨箱儲存貨物，貨物的破損率顯著降低庫。

自動化立體倉庫是現(xiàn)代倉儲技術(shù)的革新，它利用先進的設(shè)備和系統(tǒng)實現(xiàn)高效自動化的存儲與管理自動化立體倉庫的使用方法如下貨物入庫貨物首先通過輸送機系統(tǒng)或AGV系統(tǒng)被運送至指定的貨架區(qū)域巷道堆垛機根據(jù)WCS自動控制系統(tǒng)的指令，自動將貨物搬運至相應(yīng)的貨位上，并準(zhǔn)確放置貨物存儲貨物在貨架上以高。